Rotation

Die Rotation entsteht durch Drehung einer Fläche um einen festen Drehpunkt. Alle Punkte der Ebene bewegen sich auf konzentrischen Kreisen um diesen Punkt. Es wird das gesamte Koordinatensystem gedreht. Im dreidimensionalen Raum kann diese Drehung durch eine Drehmatrix dargestellt werden.

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